HCSR04 超音波センサー 距離用

HC-SR04 超音波センサーはソナーを使用して物体までの距離を測定します。このセンサーは、2cm ～ 400cm (0.8 インチ ～ 157 インチ) を 0.3cm (0.1 インチ) の精度で読み取ります。これは、ほとんどの趣味のプロジェクトに適しています。さらに、この特定のモジュールには超音波送信機および受信機モジュールが付属しています。

1.1 超音波の定義  

人間の耳は20HZ～20KHZ程度の音の周波数を聞くことができますが、超音波は人間の能力の20KHZを超えた音波です。  

1.2 超音波距離測定原理  

超音波発信機は一方向に超音波を発し、発射と同時に計時を開始します。超音波は空中に広がり、途中で障害物に遭遇するとすぐに戻ってきます。最終的に、超音波受信機は反射波を受信すると計時を停止します。超音波の空中拡散速度は 340m/s であるため、タイマー記録 t に基づいて、障害物と発信機間の距離 (s)、つまり s = 340t / 2 を計算できます。これは、いわゆる時間差距離測定です。原理 超音波距離測定の原理は、すでに知られている空気の拡散速度を利用し、発射から障害物に遭遇して反射するまでの時間を測定し、その時間と速度に基づいて送信機と障害物との距離を計算します。したがって、超音波距離測定の原理はレーダーと同じです。距離測定式は、 L = CXT で表されます。 式中、L は測定距離、C は空気中での超音波の拡散速度、T は時間を表します（T は送信から受信までの時間の半分の値）。NingBo Best Group Co.,Ltd FBHC-SR04 ユーザーガイド2  

1.3 超音波の応用  

超音波応用技術はここ数十年で発展したものです。超音波の進歩と電子技術の発展、特に高出力半導体デバイス技術の成熟に伴い、超音波の応用はますます広がっています。 ・距離、深さ、厚さの超音波測定。  

� 超音波検査;

� 超音波画像診断;  

� 研磨、穴あけなどの超音波加工;  

� 超音波洗浄;

� 超音波溶接;